Berita

Untuk Mempromosikan dan Menerapkan Pertanian Cerdas di Dunia

Komposisi Dan Tindakan Pencegahan Traktor Navigasi Penggerak Otomatis

Tampilan:0     Penulis:Huida Teknologi.     Publikasikan Waktu: 2023-08-24      Asal:Situs

Menanyakan

facebook sharing button
twitter sharing button
line sharing button
wechat sharing button
linkedin sharing button
pinterest sharing button
whatsapp sharing button
sharethis sharing button

Traktor berpemandu otomatis berperan besar dalam pertanian cerdas.Huida Tech berkomitmen pada penelitian dan pengembangan serta produksi mesin pertanian, termasuk Drone Pertanian HD540pro, drone penyemprotan pertanian, dan juga terus melakukan eksplorasi traktor tanpa pengemudi dalam pertanian.Artikel ini membahas tentang komposisi dan tindakan pencegahan Traktor Otonom:



Komposisi traktor self-driving dan navigasi:



Traktor Navigasi Mengemudi Mandiri biasanya terdiri dari beberapa komponen utama yang bekerja sama untuk pengoperasian otonom.Berikut adalah komponen dasarnya:


Traktor Otonom



1. Rangkaian sensor:

Traktor ini dilengkapi dengan berbagai sensor seperti radar, lidar (deteksi dan jangkauan cahaya), kamera dan GPS (global positioning system).Digunakan untuk mendeteksi dan mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar.Sensor ini memberikan informasi real-time tentang lingkungan sekitar, termasuk posisi traktor, rintangan di sekitar, dan potensi bahaya.



2. Sistem kendali:

Sistem kendali memproses data yang diterima dari sensor dan membuat keputusan berdasarkan algoritma yang telah ditentukan untuk memandu pergerakan dan tindakan traktor.Ini menentukan jalur, kecepatan, dan manuver optimal yang harus dilakukan traktor untuk bernavigasi dengan aman dan efisien.



3. Aktuator:

Aktuator, seperti motor listrik atau sistem hidrolik, bertanggung jawab untuk mengendalikan pergerakan traktor secara fisik, dan merupakan perangkat mekanis atau listrik yang mengubah sinyal kendali traktor menjadi tindakan fisik.Mengontrol pergerakan dan fungsi traktor.Mereka bertanggung jawab untuk mengemudikan kendaraan, menyetel pedal akselerator, mengerem, dan tindakan lain yang diperlukan.



4. Sistem komunikasi:

Traktor otonom sering kali memiliki modul komunikasi untuk bertukar informasi dengan kendaraan lain atau pusat kendali terpusat.Sistem ini memungkinkan pertukaran data secara real-time untuk membantu traktor melacak kondisi lalu lintas atau menerima instruksi.Hal ini memungkinkan koordinasi dan berbagi data untuk mengoptimalkan operasi.



5. Antarmuka Mesin Manusia (HMI):

HMI menyediakan fungsi interaksi antara Traktor Otonom dan operator manusia.Ini mungkin termasuk tampilan layar sentuh, saklar atau perintah suara yang memungkinkan operator memantau pengoperasian traktor, mengesampingkan kontrol otonom jika perlu, atau memasukkan instruksi spesifik.



6. Perangkat lunak kontrol:

Algoritme perangkat lunak yang kompleks bertanggung jawab untuk memproses data sensor, merencanakan rute, dan mengendalikan pergerakan traktor.Mereka menggabungkan teknologi pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan untuk terus meningkatkan kinerja traktor dan beradaptasi dengan perubahan kondisi.



7. GPS dan Sistem Pemetaan:

Traktor ini mengandalkan teknologi GPS untuk menentukan lokasinya saat ini dan merencanakan rutenya.Sistem pemetaan juga digunakan untuk memberikan informasi rinci kepada traktor tentang jaringan jalan, batas kecepatan, dan data relevan lainnya.Huida Sistem navigasi autopilot teknologi Navigasi Autopilot HD408 mengadopsi sistem navigasi dan penentuan posisi Beidou.Sistem penggerak otomatis mesin pertanian navigasi Beidou biasanya mengacu pada sistem kontrol navigasi mesin pertanian otomatis tahap 2.0.Kendaraan melaju secara ketat sesuai dengan rute yang ditetapkan untuk memenuhi persyaratan pengoperasian di lokasi pertanian.Memberikan kemudahan bagi pelanggan, mengurangi intensitas tenaga kerja, meningkatkan kualitas operasi, dan meningkatkan pendapatan pelanggan.


Traktor Navigasi Mengemudi Sendiri



Menurut metode pengendaliannya, sistem navigasi mesin pertanian dibagi menjadi sistem penggerak otomatis berbantuan kontrol hidrolik dan sistem penggerak berbantuan otomatis yang dikendalikan roda kemudi elektrik.Karena alasan seperti kinerja biaya tinggi, pemasangan yang mudah, dan adaptasi yang sederhana, sistem penggerak otomatis kontrol roda kemudi elektrik saat ini menempati posisi dominan.



Tindakan pencegahan untuk traktor yang dapat mengemudi sendiri dan bernavigasi:



Meskipun Traktor Navigasi Mengemudi Mandiri memiliki banyak keunggulan, beberapa tindakan pencegahan tetap harus dilakukan untuk memastikan pengoperasian yang aman dan lancar:



1. Perawatan rutin:

Perawatan harian dan kalibrasi sensor dan aktuator harus dilakukan untuk memastikan pengoperasian traktor yang akurat dan andal.Hal ini termasuk memeriksa kegagalan perangkat keras, pembaruan perangkat lunak, dan mengatasi masalah mekanis apa pun sebelum potensi masalah menjadi masalah keamanan yang besar.



2. Pengabaian keamanan:

Traktor harus dilengkapi dengan fungsi override manual sehingga operator dapat mengambil kendali dalam situasi darurat atau kritis.Sistem yang kuat harus diterapkan untuk memfasilitasi transisi yang lancar dari pengendalian sukarela ke pengendalian manual.Ini harus mudah diakses dan dimengerti oleh operator.Pengujian, validasi, dan kepatuhan terhadap standar keselamatan yang ketat sangat penting untuk memastikan pengoperasian traktor yang aman dan andal.



3. Keterbatasan Sensor:

Operator harus menyadari keterbatasan sensor traktor.Kondisi cuaca tertentu seperti hujan lebat, kabut, atau cahaya redup dapat mengurangi efektivitasnya.Operator harus berhati-hati dalam situasi ini dan bersiap untuk beralih ke kontrol manual jika diperlukan.Dalam situasi di mana intervensi manusia diperlukan atau terdapat hambatan yang tidak terduga, traktor harus memiliki kemampuan override sehingga memungkinkan kendali manusia.



4. Pengujian dan sertifikasi keamanan:

Pengujian dan sertifikasi yang komprehensif harus dilakukan untuk memastikan bahwa traktor otonom mematuhi peraturan dan standar keselamatan.Pengujian ini harus mencakup skenario yang melibatkan interaksi dengan kendaraan lain, pejalan kaki, dan objek untuk memastikan bahwa traktor merespons dengan tepat dan aman.Mematuhi undang-undang dan peraturan setempat terkait traktor yang dapat mengemudi sendiri dan bernavigasi sangatlah penting.Produsen dan operator harus memastikan kepatuhan terhadap semua kode dan standar yang berlaku untuk memastikan penggunaan traktor yang aman dan legal.



5. Pelatihan Operator:

Operator Traktor Navigasi Mengemudi Mandiri sangat penting untuk menerima pelatihan yang tepat tentang kemampuan, keterbatasan, dan protokol respons sistem otonom dalam berbagai situasi.Hal ini membantu mereka mengambil keputusan yang tepat saat mengoperasikan traktor, sehingga memastikan pengoperasian yang aman dan efisien.Kesadaran akan prosedur yang tepat, pemecahan masalah dan penanganan darurat berkontribusi terhadap operasi yang aman dan efisien.



Dengan mengikuti tindakan pencegahan ini, Traktor Otonom dapat melakukan tugas pertanian secara efisien dan aman, meningkatkan produktivitas dan mengurangi kebutuhan tenaga kerja manual.


Produk Populer

Berita

Tentang kami

Mendukung

Hubungi kami
HUBUNGI KAMI
Rumah
Hak Cipta © 2023 Heilongjiang Huida Technology Co., LTD.Seluruh hak cipta.